该剧结合了野生动物电影制作技术和最新的古生物学知识，以独一无二的方式揭开古代地球壮观的动物栖息地的面纱。该剧集由 BBC Studios 自然历史部门的知名团队支持下制作。《史前星球》以白垩纪时代的环境为背景，描绘了海岸、沙漠、河流、冰雪世界和森林的场景，展示了鲜为人知且令人惊讶的恐龙生活。
大卫·爱登堡
大卫·爱登堡 Max Hughes
雷吉娜·阿德文托 玛洛·艾劳多 露特·阿马兰特 豪尔赫·普埃尔塔 皮娜·鲍什 赖纳·贝尔 安德烈·别列津 达米亚诺·奥塔维奥·比吉 贝内迪克特·比耶 阿莱斯·库切克 克莱芒蒂娜·德吕伊 约瑟芬·安·恩迪科特 卢茨·弗尔斯特 巴勃罗·阿朗·希梅诺 梅希特希尔德·格罗斯曼
黑森·奥戴尔
比尔·伯尔 戴夫·阿特尔 吉米·卡尔 钱信伊 Dean Delray 伊恩·爱德华兹 Jessica Kirson Josh Adam Meyers 杰夫·鲁斯 Stephanie Tolev Michelle Wolf
吴晓波
迈克尔·杰克逊
约翰·列侬 小野洋子 辛西娅·列侬 Julian Lennon 肖恩·列侬 George Martin May Pang
郑号锡
未知
大卫·爱登堡 格蕾塔·通贝里 Michael E. Mann James Hansen Sunita Narain Mark Maslin Andrew Shepherd Peter Stott Richard Black Richard Lazarus Catherine Mitchell Naomi Oreskes Tim Lenton Colette Pichon Battle Sarabpal Bhatia
刘翁
朴晟镇 姜永晛 金元弼 尹度云
演员：雷吉娜·阿德文托 玛洛·艾劳多 露特·阿马兰特 豪尔赫·普埃尔塔 皮娜·鲍什 赖纳·贝尔 安德烈·别列津 达米亚诺·奥塔维奥·比吉 贝内迪克特·比耶 阿莱斯·库切克 克莱芒蒂娜·德吕伊 约瑟芬·安·恩迪科特 卢茨·弗尔斯特 巴勃罗·阿朗·希梅诺 梅希特希尔德·格罗斯曼
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演员：黑森·奥戴尔
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演员：比尔·伯尔 戴夫·阿特尔 吉米·卡尔 钱信伊 Dean Delray 伊恩·爱德华兹 Jessica Kirson Josh Adam Meyers 杰夫·鲁斯 Stephanie Tolev Michelle Wolf
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